บนโลกใบนี้นั้นมนุษย์ทุกคนจะมีวิญญาณสัตว์เทพสิงสถิตอยู่ในตัวตั้งแต่เกิดและจะอยู่กับคน ๆ นั้นไปชั่วชีวิตและคอยแบ่งปันพลังของตนซึ่งต่างไปตามแต่ละสายพันธุ์

ราวกับเป็นสิ่งที่สืบทอดต่อกันมาแทบจะไม่มีสัตว์เทพตัวไหนไม่แบ่งพลังให้มนุษย์ใช้ จึงเรียกว่าเป็นสิ่งร้ายแรงและแบ่งแยกไปตามยุคสมัย

เรื่องราวเกิดขึ้นที่ประเทศอาโอยหลังจบสงครามอันยาวนานกับประเทศอากะและอยู่ในช่วงสงบสุข ราชาจึงได้ให้ลูกของตนเข้าเรียนร่วมกับประชาชนธรรมดา

ณ ปัจจุบันมีเจ้าชาย 3 องค์ เจ้าชายลำดับที่ 1 ซาจิอายุ 17 ปีผู้มีสัตว์เทพเป็นมังกรยุโรปสีแดง ถนัดการต่อสู้ระยะประชิดอย่างหนักหน่วง เจ้าชายลำดับที่ 2 ปีไคมะอายุ 15 ปีผู้มีสัตว์เทพเป็นมังกรจีนสีเหลืองถนัดเวทสนับสนุนต่างๆ

และคนสุดท้ายเจ้าชายลำดับที่ 3 มารุอายุ 12 ปีผู้มีสัตว์เทพเป็นมังกรยุโรปสีฟ้าซึ่งเขานั้นยังไม่มีทางที่ตนเองถนัด จุดเริ่มต้นเกิดขึ้นที่โรงเรียนมัธยมต้นแห่งหนึ่ง